mirror of
https://github.com/asterisk/asterisk.git
synced 2025-09-18 18:58:22 +00:00
Version 0.1.7 from FTP
git-svn-id: https://origsvn.digium.com/svn/asterisk/trunk@255 65c4cc65-6c06-0410-ace0-fbb531ad65f3
This commit is contained in:
Mark Spencer
283
fskmodem.c
Executable file
283
fskmodem.c
Executable file
@@ -0,0 +1,283 @@
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/*
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* Asterisk -- A telephony toolkit for Linux.
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*
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* FSK Modulator/Demodulator
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*
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* Copyright (C) 1999, Mark Spencer
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*
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* Mark Spencer <markster@linux-support.net>
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*
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* This program is free software, distributed under the terms of
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* the GNU General Public License.
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*
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* Includes code and algorithms from the Zapata library.
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*
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*/
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#include <asterisk/fskmodem.h>
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#include <stdio.h>
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#define NBW 2
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#define BWLIST {75,800}
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#define NF 4
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#define FLIST {1400,1800,1200,2200}
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#define STATE_SEARCH_STARTBIT 0
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#define STATE_SEARCH_STARTBIT2 1
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#define STATE_SEARCH_STARTBIT3 2
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#define STATE_GET_BYTE 3
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static inline float get_sample(short **buffer, int *len)
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{
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float retval;
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retval = (float) **buffer / 256;
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(*buffer)++;
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(*len)--;
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return retval;
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}
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#define GET_SAMPLE get_sample(&buffer, len)
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/* Coeficientes para filtros de entrada */
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/* Tabla de coeficientes, generada a partir del programa "mkfilter" */
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/* Formato: coef[IDX_FREC][IDX_BW][IDX_COEF] */
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/* IDX_COEF=0 => 1/GAIN */
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||||||
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/* IDX_COEF=1-6 => Coeficientes y[n] */
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static double coef_in[NF][NBW][8]={
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#include "coef_in.h"
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};
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||||||
|
/* Coeficientes para filtro de salida */
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||||||
|
/* Tabla de coeficientes, generada a partir del programa "mkfilter" */
|
||||||
|
/* Formato: coef[IDX_BW][IDX_COEF] */
|
||||||
|
/* IDX_COEF=0 => 1/GAIN */
|
||||||
|
/* IDX_COEF=1-6 => Coeficientes y[n] */
|
||||||
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|
||||||
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static double coef_out[NBW][8]={
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||||||
|
#include "coef_out.h"
|
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|
};
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/* Filtro pasa-banda para frecuencia de MARCA */
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static inline float filtroM(fsk_data *fskd,float in)
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{
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int i,j;
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double s;
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double *pc;
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||||||
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pc=&coef_in[fskd->f_mark_idx][fskd->bw][0];
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||||||
|
fskd->fmxv[(fskd->fmp+6)&7]=in*(*pc++);
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||||||
|
|
||||||
|
s=(fskd->fmxv[(fskd->fmp+6)&7] - fskd->fmxv[fskd->fmp]) + 3 * (fskd->fmxv[(fskd->fmp+2)&7] - fskd->fmxv[(fskd->fmp+4)&7]);
|
||||||
|
for (i=0,j=fskd->fmp;i<6;i++,j++) s+=fskd->fmyv[j&7]*(*pc++);
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||||||
|
fskd->fmyv[j&7]=s;
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||||||
|
fskd->fmp++; fskd->fmp&=7;
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return s;
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|
}
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/* Filtro pasa-banda para frecuencia de ESPACIO */
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static inline float filtroS(fsk_data *fskd,float in)
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{
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int i,j;
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|
double s;
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||||||
|
double *pc;
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||||||
|
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||||||
|
pc=&coef_in[fskd->f_space_idx][fskd->bw][0];
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||||||
|
fskd->fsxv[(fskd->fsp+6)&7]=in*(*pc++);
|
||||||
|
|
||||||
|
s=(fskd->fsxv[(fskd->fsp+6)&7] - fskd->fsxv[fskd->fsp]) + 3 * (fskd->fsxv[(fskd->fsp+2)&7] - fskd->fsxv[(fskd->fsp+4)&7]);
|
||||||
|
for (i=0,j=fskd->fsp;i<6;i++,j++) s+=fskd->fsyv[j&7]*(*pc++);
|
||||||
|
fskd->fsyv[j&7]=s;
|
||||||
|
fskd->fsp++; fskd->fsp&=7;
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||||||
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return s;
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||||||
|
}
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|
/* Filtro pasa-bajos para datos demodulados */
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|
static inline float filtroL(fsk_data *fskd,float in)
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|
{
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||||||
|
int i,j;
|
||||||
|
double s;
|
||||||
|
double *pc;
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||||||
|
|
||||||
|
pc=&coef_out[fskd->bw][0];
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||||||
|
fskd->flxv[(fskd->flp + 6) & 7]=in * (*pc++);
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||||||
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s= (fskd->flxv[fskd->flp] + fskd->flxv[(fskd->flp+6)&7]) +
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6 * (fskd->flxv[(fskd->flp+1)&7] + fskd->flxv[(fskd->flp+5)&7]) +
|
||||||
|
15 * (fskd->flxv[(fskd->flp+2)&7] + fskd->flxv[(fskd->flp+4)&7]) +
|
||||||
|
20 * fskd->flxv[(fskd->flp+3)&7];
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||||||
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||||||
|
for (i=0,j=fskd->flp;i<6;i++,j++) s+=fskd->flyv[j&7]*(*pc++);
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||||||
|
fskd->flyv[j&7]=s;
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||||||
|
fskd->flp++; fskd->flp&=7;
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||||||
|
return s;
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|
}
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||||||
|
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||||||
|
static inline int demodulador(fsk_data *fskd, float *retval, float x)
|
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{
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||||||
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float xS,xM;
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||||||
|
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||||||
|
fskd->cola_in[fskd->pcola]=x;
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||||||
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|
xS=filtroS(fskd,x);
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||||||
|
xM=filtroM(fskd,x);
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||||||
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||||||
|
fskd->cola_filtro[fskd->pcola]=xM-xS;
|
||||||
|
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||||||
|
x=filtroL(fskd,xM*xM - xS*xS);
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||||||
|
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||||||
|
fskd->cola_demod[fskd->pcola++]=x;
|
||||||
|
fskd->pcola &= (NCOLA-1);
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||||||
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*retval = x;
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||||||
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return(0);
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|
}
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static int get_bit_raw(fsk_data *fskd, short *buffer, int *len)
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{
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||||||
|
/* Esta funcion implementa un DPLL para sincronizarse con los bits */
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|
float x,spb,spb2,ds;
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int f;
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||||||
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|
spb=fskd->spb;
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||||||
|
if (fskd->spb == 7) spb = 8000.0 / 1200.0;
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||||||
|
ds=spb/32.;
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|
spb2=spb/2.;
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||||||
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||||||
|
for (f=0;;){
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||||||
|
if (demodulador(fskd,&x, GET_SAMPLE)) return(-1);
|
||||||
|
if ((x*fskd->x0)<0) { /* Transicion */
|
||||||
|
if (!f) {
|
||||||
|
if (fskd->cont<(spb2)) fskd->cont+=ds; else fskd->cont-=ds;
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||||||
|
f=1;
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
fskd->x0=x;
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||||||
|
fskd->cont+=1.;
|
||||||
|
if (fskd->cont>spb) {
|
||||||
|
fskd->cont-=spb;
|
||||||
|
break;
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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|
f=(x>0)?0x80:0;
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||||||
|
return(f);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
int fsk_serie(fsk_data *fskd, short *buffer, int *len, int *outbyte)
|
||||||
|
{
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||||||
|
int a;
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||||||
|
int i,j,n1,r;
|
||||||
|
int samples=0;
|
||||||
|
int olen;
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||||||
|
switch(fskd->state) {
|
||||||
|
/* Pick up where we left off */
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|
case STATE_SEARCH_STARTBIT2:
|
||||||
|
goto search_startbit2;
|
||||||
|
case STATE_SEARCH_STARTBIT3:
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||||||
|
goto search_startbit3;
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||||||
|
case STATE_GET_BYTE:
|
||||||
|
goto getbyte;
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||||||
|
}
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||||||
|
/* Esperamos bit de start */
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||||||
|
do {
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||||||
|
/* this was jesus's nice, reasonable, working (at least with RTTY) code
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||||||
|
to look for the beginning of the start bit. Unfortunately, since TTY/TDD's
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||||||
|
just start sending a start bit with nothing preceding it at the beginning
|
||||||
|
of a transmission (what a LOSING design), we cant do it this elegantly */
|
||||||
|
/*
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||||||
|
if (demodulador(zap,&x1)) return(-1);
|
||||||
|
for(;;) {
|
||||||
|
if (demodulador(zap,&x2)) return(-1);
|
||||||
|
if (x1>0 && x2<0) break;
|
||||||
|
x1=x2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/* this is now the imprecise, losing, but functional code to detect the
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||||||
|
beginning of a start bit in the TDD sceanario. It just looks for sufficient
|
||||||
|
level to maybe, perhaps, guess, maybe that its maybe the beginning of
|
||||||
|
a start bit, perhaps. This whole thing stinks! */
|
||||||
|
if (demodulador(fskd,&fskd->x1,GET_SAMPLE)) return(-1);
|
||||||
|
samples++;
|
||||||
|
for(;;)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
search_startbit2:
|
||||||
|
if (!*len) {
|
||||||
|
fskd->state = STATE_SEARCH_STARTBIT2;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
samples++;
|
||||||
|
if (demodulador(fskd,&fskd->x2,GET_SAMPLE)) return(-1);
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
printf("x2 = %5.5f ", fskd->x2);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
if (fskd->x2 < -0.5) break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
search_startbit3:
|
||||||
|
/* Esperamos 0.5 bits antes de usar DPLL */
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||||||
|
i=fskd->spb/2;
|
||||||
|
if (*len < i) {
|
||||||
|
fskd->state = STATE_SEARCH_STARTBIT3;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for(;i;i--) { if (demodulador(fskd,&fskd->x1,GET_SAMPLE)) return(-1);
|
||||||
|
#if 0
|
||||||
|
printf("x1 = %5.5f ", fskd->x1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
samples++; }
|
||||||
|
|
||||||
|
/* x1 debe ser negativo (confirmaci<63>n del bit de start) */
|
||||||
|
|
||||||
|
} while (fskd->x1>0);
|
||||||
|
fskd->state = STATE_GET_BYTE;
|
||||||
|
|
||||||
|
getbyte:
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Need at least 80 samples to be sure we'll have a byte */
|
||||||
|
if (*len < 80)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Leemos ahora los bits de datos */
|
||||||
|
j=fskd->nbit;
|
||||||
|
for (a=n1=0;j;j--) {
|
||||||
|
olen = *len;
|
||||||
|
i=get_bit_raw(fskd, buffer, len);
|
||||||
|
buffer += (olen - *len);
|
||||||
|
if (i == -1) return(-1);
|
||||||
|
if (i) n1++;
|
||||||
|
a>>=1; a|=i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
j=8-fskd->nbit;
|
||||||
|
a>>=j;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Leemos bit de paridad (si existe) y la comprobamos */
|
||||||
|
if (fskd->paridad) {
|
||||||
|
olen = *len;
|
||||||
|
i=get_bit_raw(fskd, buffer, len);
|
||||||
|
buffer += (olen - *len);
|
||||||
|
if (i == -1) return(-1);
|
||||||
|
if (i) n1++;
|
||||||
|
if (fskd->paridad==1) { /* paridad=1 (par) */
|
||||||
|
if (n1&1) a|=0x100; /* error */
|
||||||
|
} else { /* paridad=2 (impar) */
|
||||||
|
if (!(n1&1)) a|=0x100; /* error */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Leemos bits de STOP. Todos deben ser 1 */
|
||||||
|
|
||||||
|
for (j=fskd->nstop;j;j--) {
|
||||||
|
r = get_bit_raw(fskd, buffer, len);
|
||||||
|
if (r == -1) return(-1);
|
||||||
|
if (!r) a|=0x200;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Por fin retornamos */
|
||||||
|
/* Bit 8 : Error de paridad */
|
||||||
|
/* Bit 9 : Error de Framming */
|
||||||
|
|
||||||
|
*outbyte = a;
|
||||||
|
fskd->state = STATE_SEARCH_STARTBIT;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
63
include/asterisk/fskmodem.h
Executable file
63
include/asterisk/fskmodem.h
Executable file
@@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Asterisk -- A telephony toolkit for Linux.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* FSK Modem Support
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (C) 1999, Mark Spencer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Mark Spencer <markster@linux-support.net>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This program is free software, distributed under the terms of
|
||||||
|
* the GNU General Public License.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Includes code and algorithms from the Zapata library.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _FSKMODEM_H
|
||||||
|
#define _FSKMODEM_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PARITY_NONE 0
|
||||||
|
#define PARITY_EVEN 1
|
||||||
|
#define PARITY_ODD 2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NCOLA 0x4000
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
float spb; /* Samples / Bit */
|
||||||
|
int nbit; /* Number of Data Bits (5,7,8) */
|
||||||
|
float nstop; /* Number of Stop Bits 1,1.5,2 */
|
||||||
|
int paridad; /* Parity 0=none 1=even 2=odd */
|
||||||
|
int hdlc; /* Modo Packet */
|
||||||
|
float x0;
|
||||||
|
float x1;
|
||||||
|
float x2;
|
||||||
|
float cont;
|
||||||
|
int bw; /* Ancho de Banda */
|
||||||
|
double fmxv[8],fmyv[8]; /* filter stuff for M filter */
|
||||||
|
int fmp; /* pointer for M filter */
|
||||||
|
double fsxv[8],fsyv[8]; /* filter stuff for S filter */
|
||||||
|
int fsp; /* pointer for S filter */
|
||||||
|
double flxv[8],flyv[8]; /* filter stuff for L filter */
|
||||||
|
int flp; /* pointer for L filter */
|
||||||
|
int f_mark_idx; /* Indice de frecuencia de marca (f_M-500)/5 */
|
||||||
|
int f_space_idx;/* Indice de frecuencia de espacio (f_S-500)/5 */
|
||||||
|
int state;
|
||||||
|
int pcola; /* Puntero de las colas de datos */
|
||||||
|
float cola_in[NCOLA]; /* Cola de muestras de entrada */
|
||||||
|
float cola_filtro[NCOLA]; /* Cola de muestras tras filtros */
|
||||||
|
float cola_demod[NCOLA]; /* Cola de muestras demoduladas */
|
||||||
|
} fsk_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Retrieve a serial byte into outbyte. Buffer is a pointer into a series of
|
||||||
|
shorts and len records the number of bytes in the buffer. len will be
|
||||||
|
overwritten with the number of bytes left that were not consumed, and the
|
||||||
|
return value is as follows:
|
||||||
|
0: Still looking for something...
|
||||||
|
1: An output byte was received and stored in outbyte
|
||||||
|
-1: An error occured in the transmission
|
||||||
|
He must be called with at least 80 bytes of buffer. */
|
||||||
|
extern int fsk_serie(fsk_data *fskd, short *buffer, int *len, int *outbyte);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
Reference in New Issue
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